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          常州市辰工電器有限公司關于步進電機分類

          作者:admin    發布時間:2020-03-18 12:12     瀏覽次數 :


          步進電機有三個基本類型,他們分別是:

          磁阻變化式/反應式/感應式

          永磁式

          混合式/永磁感應子式

          1. 反應式
          這種類型的步進電機出現的時間較早,從結構方面講,這也許是最容易理解的電機。如圖1。這種電機由帶齒的軟磁鐵芯轉子和帶繞組的定子組成。當定子繞組直流電激磁時,相應的極就被磁化。當轉子的齒被吸向激磁的定子極時,就產生了旋轉。

          2. 永磁式
          永磁式步進電機是一種低成本、低分辨率形式的步進電機。該電機典型的步距角是從7.5度到15度(48-20步/轉)。顧名思義,永磁式樣是在轉子結構中增加了永磁體,和反應式相比其轉子上不再有齒條,替代的是采用N極和S極(沿軸向)交替平行放置充磁磁條的轉子結構形式。和反應式相比,永磁式顯示了力矩較高的特點。

          3. 混合式
          混合式比永磁式要貴很多,而在每步的分辨率、力矩以及速度方面的性能也比永磁式好得多。一般情況下混合式步進電機的步距角是從3.6度到0.9度(100-400步/轉)?;旌鲜郊辛朔磻胶陀来攀降膬烖c。他的轉子除了和反應式樣步進電機一樣有齒條外,還包括和轉軸同心的沿軸向充磁的磁鋼。轉子上的齒條為氣隙磁通提供了較好的定位路徑、保持轉矩和動態力矩特性。

          兩種最常用的步進電機類型就是永磁式和混合式。如果設計者不能確認哪一種最為合適的話,那么可以先評估永磁式,因為他要比混合式便宜很多倍。如果實在不行,混合式才是正確的選擇,另外還有一些特殊的步進電機類型。其中的一種就是碟形樣步進電機。這種電機的稀土磁鋼的轉子采用了盤狀設計。這種類型的步進電機有許多優點:例如他的轉動慣量較低,還有不需要通過定子的兩個極進行交鏈的優化磁路,而這些特點對某些應用來講尤為重要。

          除了步距角進行分類外,步進電機還可以按方身尺寸(電機機體的直徑)進行分類,例如11機座號的步進電機的機體直徑大約為1.1英寸,23機座號的電機的機體直徑為2.3英寸(58mm),當然,即使是同一機座號的電機,其機身的長度也可以有長短,而且電機越長其輸出力矩越大。

          一般來講,步進電機的驅動IC的功率范圍是從1瓦以下到10或20瓦左右,他們分別對應極小的電機和較大的電機。生產商也很少給出電機最大功耗等級或發熱上限方面的數據,為了確定這一點,我們必須應用公式:P=V*I。例如,一個23機座號的電機,其額定值可能為6V /相,因此他兩相激磁時的功耗就是12W。實際上,當電機在空氣環境中的溫升為65℃時的 ,被稱為額定功耗。當然,如果給電裝上散熱裝置,就可以增加他的允許功耗,這一點對于電機設計十分重要,因為從電機尺寸、輸出功率以及成本的觀點來看,應該有效地利用其最大功耗。

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